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杨连东 先生
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发布时间:2020-09-14 22:35:27
弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧,当驱动信号被切断的时候,节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置,保证系统的安全性,由于它是扭转弹簧,具有非线性特性,其非线性方程中:Tsp为复位弹簧力;θ为节气门转角;θ0为弹簧增益;D为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片,齿轮间不可避免地存在着啮合间隙,一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数,表示为:y=f(x,δ)式中:x为输入转矩;y为输出转矩;δ为死区宽度。在3种非线性因素中,影响非常大的是弹簧非线性,其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。
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